자율성 自律性 autonomy

1. 외부의 어떤 권위나 제재의 개입 없이 자기 결정에 의해서 생각하거나 행동하는 것

2. 칸트(I. Kant)는, 의지의 자율성은 의지 그 자체의 법칙을 의미하는 「정언적 명령」(定言的命令, categorical imperative)에 따르는 것이며, 이성적 의지 밖에 있는 권위나 목적에 따르는 것을 타율성(heteronomy)이라고 하였다.

3. 말하자면, 자신의 행위를 지배하는 원리․규범․규칙을 자신이 선택․결정하여 그것을 실행하는 자유가 곧 자율성이다.