1. 자신의 생활을 영위함에 있어서나 타인의 행위를 평가함에 있어서, 외부의 권위(權威)나 명령에 의존하지 않고 자기 스스로 획득한 원리를 따르는 도덕적 능률 또는 성향(性向)
2. 타율적(他律的) 도덕성의 반대 개념
3. 도덕적 자율성의 형성과정 : 인간은 처음에는 사회에 이미 존재하는 규범들을 습득함으로써 도덕성을 형성하지만, 그 규범들이 서로 충돌하거나 또는 행위의 지침이 되지 못하는 상황에 직면하면 기존 규범들을 변용(變容)하거나 새 규범을 창출(創出)하게 된다.
4. 도덕적 자율성을 가진 인간의 특징(J. Piaget)
⑴ 규범을 상대적인 것으로 파악한다.
⑵ 규범을 자발적으로 준수한다.
⑶ 행위 결과보다는 의도에 의해 책임을 묻는다.
⑷ 벌을 규범 위반에 대한 보상으로 간주한다.
⑸ 타인의 행동 평가시에 정상을 참작한다.