1. 어떤 학습과제의 학습을 위해 미리 학습 또는 습득하고 있어야 할 학습
2. 주어지는 시간에 배우게 될 학습과제의 성격상 위계적(位階的)으로 하위에 해당하는 과제나 목표를 성공적으로 습득하고 있으면 본 학습과제의 학습이 용이하게 된다. ※ 이때, 위계상 하위에 속하는 과제의 습득을 선행학습이라 한다.
3. 학교학습에서는 선행학습이 제대로 되어 있지 않은 경우에는 본 학습이 어려워지는 경우가 많다. 특히 지적 기능(知的技能)을 다루는 학습과제의 경우에는 선행학습의 질이 중요한 역할을 한다. 수학이나 과학교과가 그 대표적인 예이다.
4. 시간적인 차원에서, 먼저 일어난 학습을 뜻하기도 한다.