1. 사회적 규제나 학교의 규율과 같이 사회적으로 명백하게 요청되는 행위나 습관을 형성시키고 발전시키는 것.
2. 단체생활이나 사회생활에 적응하기 위해서 요청되는 여러 가지 바람직한 습관을 형성시키거나 규율위반과 같은 바람직하지 못한 행위를 교정하는 것을 말한다.
3. 훈육을 위해서는 흔히 의도적으로 상과 벌이 사용되나 실제로 생활습관의 형성은 사회화(社會化)의 전 과정을 통해서 이루어진다.
4. 최근에는 상과 벌에 의한 훈육보다는 대화나 상담을 통한 심리적 교육의 절차나 원리를 적용하려는 경향이 점점 두드러지게 나타나고 있다.