1. 주로 아동기에서 쾌․불쾌차원의 미분화된 감정상태로부터 분노․공포․환희와 같이 보다 분화된 정서상태로 발달, 안정되어가는 과정
2. 정서발달은 생리적으로는 뇌의 시상하부와 관련되어 있고 정서 행동은 대뇌피질과 관련된다. 정서발달은 아동기초기에 급속히 진전된다. 정서는 아동의 출생초기에 미분화 상태인 흥분으로부터 시작해서 발달단계가 진행됨에 따라 점차 분화된 정서를 보여주게 된다.
3. 아동의 정서는 청년과 성인에 비해서 일시적이고 강렬하다.
4. 정서의 발달은 에너지 체제의 분화와 확대의 과정이며 이 체제가 불안정한 것으로부터 안정화되어가는 과정이라고 할 수 있다. 따라서 정서적 안정은 개체의 생리적 기제(機制)뿐만이 아니라 환경적 조건에도 의존하고 있다.