1. 선한 행위 혹은 의로운 행위란, 행위자의 모든 가능한 행위들 중에서 그에게 최대의 쾌락이나 행복을 가져다 주거나 혹은 그럴 것으로 기대되는 행위라고 주장하는 윤리학설.
2. 전통적으로 직관주의(直觀主義, intuitionism)에 대립되는 학설.
<공리주의의 여러 형태>
① 고전적 공리주의의 주창자 - 벤담(J. Bentham), 밀(J.S. Mill)
㉠ 벤담 : 쾌락이나 행복을 양적으로만 구분되는 것이라고 하였으나,
㉡ 밀 : 질적으로도 여러 가지 종류의 것이 있을 수 있다고 하였다.
② 윤리설에서 공리주의적 특징 : 로크(J. Locke), 흄(D. Hume)등
③ 신학적 공리주의 : 게이(J. Gay), 팔레이(W.Paley)등의
④ 진화론적 공리주의 : 스펜서(H. Spencer)등
⑤ 직관론적 공리주의 : 시즈위크(H. Sidgwick)등
3. 최근에 영국의 모어(G.E.Moore)․라쉬달(H.Rashdal)․래어드(J.Laird)등은 쾌락이나 행복이외의 것에서도 선한, 혹은 의로운 행위의 기준을 찾을 수 있다고 보고, 가능한 최대의 본질적 선(善)을 가져다주는 행위를 선행이라고 주장하고 있다. 또한 미국의 제임스(W.James)․듀이(J. Dewey)의 프래그머티즘 철학자들도 행위의 결과에서 도덕적 판단의 기준을 구한다는 점에서 공리주의에 속한다고 볼 수 있다.